Máquina troqueladora automática para la producción de baterías prismáticas

1 、 Introducción del equipo

1. Funciones del equipo

* función de desenrollado (se adoptan dos mecanismos de desenrollado y el servomotor controla de forma independiente el desenrollado automático);

* función de corrección de desviación (corrección de la desviación del mecanismo de desenrollado y la electrodo se transporta antes del punzonado);

* sistema de control de tensión de la correa (la tensión de la correa se controla de forma independiente mediante dos modos de amortiguación, que pueden reducir la fluctuación de la correa en el proceso de troquelado alto);

* el troquel cóncavo convexo de metal se usa para completar la formación de la oreja del poste (se usa un troquel de acero de tungsteno, con una alta vida útil y una pequeña rebaba de punzonado);

* eliminación de polvo de los rodillos del equipo (absorción de polvo de los rodillos de tracción);

* antes de troquelar, el electrodo se cepilla y aspira;

* función de corte de un solo chip (adopta la estructura de accionamiento del cigüeñal de control servo para completar el corte, adopta el molde de acero de tungsteno, con una alta vida útil y una pequeña rebaba de perforación);

* único electrodo función de transporte (se utilizan tres correas de vacío para transportar el electrodo , eliminación de polvo en ambos lados de la electrodo y la detección de productos defectuosos se llevan a cabo durante el proceso de transporte);

* Eliminación de polvo en ambos lados de la electrodo (Recolección de polvo de fieltro de lana y presión negativa por defecto; el dispositivo de eliminación de polvo electrostático sin contacto está reservado) este método de eliminación de polvo es opcional;

* Detección y etiquetado de doble CCD de electrodo defectos superficiales (CCD detecta ambos lados de la electrodo , la máquina etiquetadora etiqueta los productos no calificados después de la detección y extrae esta sección cuando se forma la oreja del poste; el equipo no tiene esta función por defecto, y la posición de instalación está reservada) esta función es opcional;

l Detección de código de color de productos defectuosos (el electrodo de detección tiene una etiqueta defectuosa y el dispositivo del electrodo filtra automáticamente los productos defectuosos);

* único electrodo CCD de tamaño de detección (para cada electrodo detección de tamaño general, el equipo descartará automáticamente los productos defectuosos);

* electrodo función de colección ( electrodo La función de conteo está instalada en la caja de material, con la función de clasificación electrodo s, y el electrodo s se recogen ordenadamente en la caja de material);

* la conversión de la caja del cartucho y la función de transporte (el cartucho se instala en la plataforma giratoria y la caja del cartucho se convierte automáticamente; el manipulador extrae la caja del cartucho y conecta la línea de material) la caja del cartucho se puede compartir con la máquina de laminación;

2. Principio de equipo

El principio de alimentación continua de la bobina polar, controlando el troquelado y el impulso polar a través del modo de leva electrónica, y controlando la distancia desigual mediante servotracción.

3. Proceso de acción del equipo

4. Estructura general

1) Tamaño ： 4200 milímetro L ； W ： 1 2 8 0 mm ； H ： 2050 mm 。

2) Peso ： 1.85 T

3) Diagrama de estructura general

1. 上料接料台： Plataforma de alimentación y recepción.

2. 张力缓存机构 ： Mecanismo amortiguador de tensión

3. 滚轮牵引机构： Mecanismo de tracción de rodillos

4. 过程纠偏组件 ： Componente de corrección del proceso

5. CCD 检测 ： Pruebas CCD

6. 贴胶机 :Aplicador de pegamento

7. 极耳成型模切组件 : Ensamblaje de troquelado de formación de lengüetas

8. 裁切机构 :Mecanismo de corte

9. 色标传感器 :Sensor de código de color

10 CCD 检测机构 : mecanismo de detección CCD

11 次品剔除机构 :Mecanismo de rechazo

12 机械手抓取机构 :Mecanismo de agarre del manipulador

13 自动放卷纠偏装置 : Dispositivo automático de desenrollado y corrección de desviaciones

14 CCD 检测 :CCD Pruebas

15. 缓存机构 : mecanismo de caché

dieciséis. 模具冲切机构 : Mecanismo de troquelado

17 转型调节机构 :Institución de ajuste de transformación

18 滚轮牵引机构 :Mecanismo de tracción de rodillos

19 除尘机构 :Mecanismo de eliminación de polvo

20 除尘机构 :Mecanismo de eliminación de polvo

21 次品收集盒 :Caja de recogida de productos defectuosos

22 整齐料盒极片机构 :Mecanismo de electrodos de caja de material limpio

23 转化料盒机构 :Mecanismo de caja de conversión

4) Diagrama de apariencia del equipo

4 、 Introducción de funciones de los componentes del equipo.

1. Dispositivo de alimentación automática

yo Diámetro máximo ： φ700mm ；

yo peso máximo ： 150kg ；

yo Diámetro interior de la manga ： 150,2±0,5 mm ；

yo Modo de desenrollado y alimentación: la alimentación es operada directamente por el carro de acoplamiento logístico o manual ；

yo El mecanismo de desenrollado adopta la estructura del eje inflable, y ambos extremos del eje inflable están equipados con rodamientos, que tienen una estructura firme ；

yo Está equipado con una plataforma de conexión de correa enrollada y una línea de marcado auxiliar, que es conveniente para la conexión manual de la correa. ；

yo Hay una barra de imán permanente con 40000 g detrás de la mesa receptora para quitar el hierro de la parte delantera y trasera del electrodo ；

yo Recogida de polvo por cepillo de rodillo de doble cara de pieza polar antes del troquelado ；

yo Con dispositivo de presión antes del troquelado. ；

yo El servosistema se utiliza para controlar el desenrollado síncrono para mantener la tensión estable ；

yo El rango ajustable de tensión es 0-150 norte , y la precisión es de ± 10% ；

yo Antes y después de los materiales superior e inferior, el eje de bobinado se tambalea ≤5 mm ；

yo Distancia desde la cara final del eje de bobinado hasta el exterior de la cubierta protectora≤250 mm ；

yo Con diseño de protección de seguridad. ；

yo El sistema de corrección de desviación adopta un sensor de corrección de desviación CCD de alta precisión para controlar el lado opuesto y mejorar la precisión de corrección de desviación ± 0,2 mm .

1. Sistema de control de tensión de la correa

yo El control de tensión de desenrollado de la cinta de material se compone de dos mecanismos ；

yo La parte de desenrollado del eje de expansión de aire está controlada por el giro del cilindro de baja fricción para controlar la tensión durante el proceso de desenrollado. ；

yo Durante el troquelado, la correa se balancea hacia arriba y hacia abajo, y el servomotor tira de la varilla roscada para compensar. Por ejemplo, cuando el troquel sube y baja, el servomotor tira rápidamente de la longitud de la pieza polar para garantizar la tensión en el proceso de transporte de la pieza polar. ；

yo La parte oscilante adopta una válvula proporcional de alta precisión, un potenciómetro de alta precisión y un cilindro de baja fricción para controlar la alimentación sincrónicamente. ；

yo La varilla del tornillo está controlada por la cantidad analógica del servo, y la tensión se puede configurar de acuerdo con el tamaño de la pieza polar. ；

2. Pestaña dispositivo de punzonado y conformado

yo A dopt la forma de troquelado convexo cóncavo de metal para completar la formación de la pestaña

yo El troquelado superior e inferior adopta el modo de contacto de punto de tijera ；

yo El cigüeñal servoaccionado se utiliza para completar la acción de punzonado de alta velocidad del troquel, y la pieza polar está libre de daños, caídas de polvo, esquinas afiladas y otros defectos durante el proceso de corte. ；

yo El desmontaje y la instalación de la matriz son sencillos y el ancho de la pieza polar es fácil de ajustar. Puede cumplir con los diferentes tamaños de piezas polares dentro de un cierto rango, y el tiempo de cambio es inferior a 1 hora. ；

yo Se instala un dispositivo de recolección de desechos en forma de embudo debajo del molde, y los desechos generados después del punzonado y el corte pueden aspirarse inmediatamente al dispositivo de embudo y luego recolectarse en la caja de reciclaje de desechos (limpieza una vez por turno, tiempo de limpieza ≤ 5 min) ；

yo El troquel superior del troquel está equipado con una función de enfriamiento por soplado de presión positiva para mejorar la vida útil del troquel ；

yo El mecanismo de perforación está equipado con fibra óptica protectora de seguridad y cubierta protectora de seguridad. ；

yo El sistema adopta un sensor de corrección de desviación CCD de alta precisión para mejorar la precisión de corrección de desviación , ≥0,2 mm;

yo Parámetros de electrodo después de golpear ：

3. Dispositivo de tracción de la correa

yo El proceso de tracción y transporte de la cinta de material consta de dos conjuntos de conjuntos de rodillos de tracción ；

yo El primer conjunto de sincronización de transporte del proceso de bobinado de control de alta velocidad ；

yo El segundo conjunto de sincronización de transporte de la pieza polar del centro de punzonado de control de alta velocidad ；

yo Adopte la función de alimentación de distancia desigual de servocontrol ；

yo Hay un broncearse rueda guía delante del rodillo de tracción para evitar que pestaña de ser descontado después del troquelado. La rueda guía se puede ajustar fácilmente al cambiar el modelo ；

yo Los dos rodillos están equipados directamente con rodillos absorbentes de polvo para eliminar el polvo acumulado durante la tracción de los rodillos. ；

yo El rodillo de presión se comprime automáticamente mediante un cilindro de aire, lo cual es conveniente para enhebrar .

4. mecanismo de corte

yo yo En el proceso de corte de poste, hay una función de pre-prensado en la parte delantera y un rodillo de tracción en la parte posterior para garantizar la ductilidad del poste antes del corte y la precisión dimensional del corte de polvo;

yo después del corte, el equipo está equipado con fibra óptica de inducción para evitar que la cuchilla de pértiga se confunda con múltiples desechos;

yo el cortador inferior está instalado con vacío para absorber el polvo;

yo La cuchilla de acero de tungsteno incrustada se adopta para reducir el costo de mantenimiento y reemplazo ；

yo el corte tiene función de conteo.

5. Electrodo función de corrección en la caja de alimentación

yo durante el funcionamiento de la electrodo , el servomotor impulsa el mecanismo de clasificación para corregir la electrodo ;

yo Después de la corrección, el electrodo se apilan en la caja de material para asegurar que el electrodo en la caja de material están limpios ；

yo La caja de material tiene una función de conteo, y las piezas polares están libres de daños, engarzados, doblados, rasguños y otros defectos durante la operación y el apilamiento. ；

yo Cuando el electrodo en la caja de material está llena, cambiará automáticamente al mecanismo de amortiguación para recibir el material .

5 、 Dispositivo de eliminación de polvo (opcional)

yo 1) rueda de lana, presión negativa para recoger el polvo

yo el equipo adopta el método de remoción de polvo de rueda de lana y presión negativa, que tiene un buen efecto de remoción de polvo, alta eficiencia y bajo costo;

yo Cuando el eléctrico pisado pasa a través del extremo de entrada del cabezal de limpieza, haga rodar el cepillo impulsor para barrer el polvo y eliminar el polvo de la superficie del electrodo ；

yo Posteriormente, la pieza polar recibe viento de presión negativa interna para absorber el polvo arrastrado y el polvo en la rueda del cepillo. ；

yo El polvo se recoge en el ventilador de presión negativa, que es fácil de limpiar (una vez al mes, tiempo de limpieza ≤ 5 min).

yo 1) Eliminación de polvo sin contacto

yo adoptar el método de eliminación de polvo sin contacto del viento de iones de alta presión, que tiene un buen efecto de eliminación de polvo, alta eficiencia y alto costo;

yo Cuando el electrodo pasa a través del extremo de entrada del cabezal de limpieza, se eliminan la nube de ionización aquí y la electricidad estática en la superficie de la bobina;

yo Entonces la electrodo se ve afectado por el flujo de aire turbulento generado por el flujo de aire de aspiración y soplado interno del dispositivo del cabezal de limpieza ；

yo El efecto del flujo de aire turbulento conduce a la fricción de alta frecuencia del mi lectrodo ；

yo La acción combinada de la fricción de alta frecuencia y el flujo de aire turbulento del electrodo rompe la capa de interfaz de aire en la superficie de la pieza polar y, al mismo tiempo, los contaminantes liberados por la capa de interfaz son absorbidos por el flujo de aire de vacío ；

yo Cuando el electrodo sale del cabezal de limpieza, la pieza polar pasará a través de otra nube de iones para evitar la contaminación secundaria en la superficie del electrodo.

6. Caracteristicas de diseño

7. Diagrama esquemático de detección y etiquetado CCD (un dispositivo opcional)

8. Funciones del sistema

yo Clasificación inteligente: utilizando tecnología de aprendizaje automático e inteligencia artificial, el autoaprendizaje y la clasificación automática se pueden llevar a cabo de acuerdo con la definición de categoría de defecto del usuario;

yo PostgreSQL: adopte la base de datos de código abierto más avanzada para almacenar imágenes de defectos, como la ubicación del defecto, el tamaño y otra información ；

yo Archivado automático: los datos defectuosos se pueden respaldar automáticamente en dispositivos o sistemas externos de acuerdo con la configuración del usuario

yo Informes diversificados: proporcione informes sobre los resultados de las pruebas y datos estadísticos en forma de tablas y gráficos

yo Análisis de uniformidad de la superficie: muestra la uniformidad de la superficie de los materiales en tiempo real con digital ；

yo interfaz de operación práctica y conveniente: puede eliminar y marcar defectos graves y otras funciones prácticas, lo cual es conveniente para que los operadores operen;

yo Interfaz IO: proporciona señales de entrada y salida como alarma, rotura de papel, cambio de rollo, inicio y parada;

yo Interfaz de fábrica: basado en el sistema operativo Windows, puede conectarse con otros sistemas y equipos de los clientes a través de tcp/ip, Ethernet, OPC y otras interfaces ；

yo Mantenimiento de acceso remoto: bajo la condición de que el equipo esté conectado a Internet, el sistema se puede actualizar y mantener a través del acceso remoto a Internet ；

yo Soporte técnico: 7 x 24 horas de red y soporte de línea directa

yo D interfaz del sistema de detección

yo interfaz de visualización de informes

yo d Informe de eliminación de efectos

yo tabla de índice de precisión de detección de defectos principal

L dispositivo de máquina de etiquetado mi:

Equipado con un conjunto de máquina de etiquetado, la velocidad de pegado coincide con la velocidad de corte, y la línea central de etiquetado y la distancia del borde interior de la pieza polar se pueden ajustar, con una precisión de ± 2 mm;

Tamaño de la etiqueta: 12 mm de ancho y 14 mm de largo, que los usuarios pueden personalizar.

A 、 Tamaño y especificación de los materiales entrantes

B 、 Requerimientos de material entrante de producción

yo Error de uniformidad de la cara final del devanado entrante ： ±5 mm ；

yo error de serpentina ： X±2 mm/m ；

yo Electrodo ola ： X ± 5 mm/m ；

yo asegurar la vida útil del molde, y el cambio de espesor del material en la posición de corte del molde es inferior a 10 μ m

C 、 Proceso de producción de equipos.

D 、 Parámetros de índice técnico del equipo.

mi 、 Componentes principales del equipo.

F 、 Entorno de uso del equipo

GRAMO 、 Piezas de repuesto